Linux Kernel 2.6.xx用于嵌入式系统的特性！

最近正在学习把Linux Kernel 2.6.xx内核用于构建嵌入式Linux系统的问题，这方面的问题对于自己是一个全新的课题，以前比较多的接触的是Linux应用于Server端的应用，也比较多的研究一些定制Linux Server和桌面的问题，而对于嵌入式应用特性和裁减Linux系统接触的不是很多，现在略微的研究一下关于嵌入式Linux内核的一些问题。

Linux 2.6.xx kernel对于嵌入式的应用方面的考量要比前代2.4.xx完善和健壮的多，主要表现在三个特性的支持上：
抢占式内核 (Kernel Preemption)；
高效的调度器(新的系统实现了新的调度器O(1)算法)；
改进的同步机制；

对于抢占式内核，内核中加入了一些可以抢占的内核插入点，这些插入点上内核运行是可以中断的，进程处于内核态也可以让出CPU的占有而实现任务调度，所以用户可以安排高优先级的进程保证该任务的实时性。
甚至2.6.xx的内核可以针对嵌入式系统编译成没有虚拟内存的系统，而由用户负责物理内存的使用量等问题。

全新的任务调度器使用新的调度算法，在每次调度任务是不再扫描整个候选任务队列，而是直接从当前队列（Current Queue）中选择一个任务运行，用完时间片或需调度出运行状态的任务会被放到到期队列（Expired Queue），这种新的调度方式效率更高，被叫做O(1)调度器。

支持所谓快速用户空间信号量同步，支持用户空间检查阻塞需求，也支持高优先级的应用程序或线程第一时间获得资源的访问权。

NPTL高级线程模型的支持。更强大的线程能力，相关测试表明2.6内核可以在两秒内完成10万线程的启停操作，这在之前的内核上需要15分钟之多。POSIX线程支持POSIX信号和高可靠性的时钟支持。POSIX信号是不会丢失和带参数的并且支持线程间传送。嵌入式领域经常要求很高的实时周期任务，POSIX计时器可以保证任务被很好的以一定周期运行，保证更精确的任务调度能力，精确度为1kHz。

2.6内核的子系统架构设计具有更好的移植性，更容易支持定制的硬件和广泛的硬件支持列表，甚至支持没有MMU的微控制器系统，包括M68K，NEC v850等。ALSA音频子系统和Video4Linux视频系统也让Linux2.6能在嵌入式领域有更多机会。
硬件支持方面，2.6内核全面现实了USB2.0的支持。
对于无线设备的支持：包括无线网络，红外设备和蓝牙等。
其他的诸如NFSv4的内核支持等。

RT linux的一些资源和连接：
DIAPM RTAI OS RTL Project
RT Patch（realtime-preempt）
RTAI.org